ASele ea ho Jarake mofuta o itseng oa transducer kapa sensor e fetolang matla hore e be tlhahiso ea motlakase e ka lekanngoang. Sesebelisoa sa hau se tloaelehileng sa sele ea mojaro se na le litekanyo tse 'ne tsa khatello sebopehong sa borokho ba lejoe la koro. Ka tekanyo ea indasteri phetoho ena e na le mojaro o fetoloang hore e be lets'oao la motlakase la analog.
Leonardo Da Vinci o sebelisitse maemo a boima bo leka-lekaneng bo leka-lekaneng holim'a lever ea mechini ho leka-lekanya le ho fumana boima bo sa tsejoeng. Liphetoho tsa meralo ea hae li sebelisitse li-lever tse ngata, e 'ngoe le e 'ngoe e le bolelele bo fapaneng 'me e leka-lekane ka boima bo le bong bo tloaelehileng. Pele lisele tsa mojaro oa hydraulic le elektroniki li nkela li-lever tsa mechini sebaka bakeng sa lits'ebetso tsa boima ba indasteri, likala tsena tsa lever tsa mechini li ne li sebelisoa haholo. Li ne li sebelisoa ho lekanya ntho e 'ngoe le e 'ngoe ho tloha lipilising ho ea likoloing tsa terene 'me li entse joalo ka nepo le ka botšepehi ha feela li leka-lekane hantle le ho hlokomeloa. Li ne li kenyelletsa tšebeliso ea mokhoa oa ho leka-lekanya boima kapa ho lemoha matla a ntlafalitsoeng ke li-lever tsa mechini. Li-sensor tsa pele-pele tsa matla a ho lekanya khatello li ne li kenyelletsa meralo ea hydraulic le ea pneumatic.
Ka 1843, setsebi sa fisiks sa Leborithane Charles Wheatstone o ile a qapa potoloho ea borokho e neng e ka lekanya ho hanyetsana ha motlakase. Potoloho ea borokho ea Wheatstone e loketse ho lekanya liphetoho tsa ho hanyetsa tse hlahang likhatong tsa khatello. Le hoja khato ea pele ea khatello ea terata e kopantsoeng e ile ea ntlafatsoa lilemong tsa bo-1940, e bile feela ha lisebelisoa tsa elektronike tsa sejoale-joale li fihla moo theknoloji e ncha e ileng ea atleha ka botekgeniki le moruong. Leha ho le joalo, ho tloha ka nako eo, likhato tsa khatello li atile e le likarolo tsa sekala sa mechini le liseleng tsa mojaro tse ikemetseng. Kajeno, ntle le lilaboratori tse itseng moo ho ntseng ho sebelisoa litekanyo tsa mechini tse nepahetseng, lisele tsa mojaro oa khatello li laola indasteri ea boima. Ka linako tse ling lisele tsa mojaro oa pneumatic li sebelisoa moo polokeho ea tlhaho le bohloeki li lakatsehang, 'me lisele tsa mojaro oa hydraulic li nahanoa libakeng tse hole, kaha ha li hloke phepelo ea motlakase. Lisele tsa mojaro oa khatello li fana ka ho nepahala ho tloha ka har'a sekala se felletseng sa 0.03% ho isa ho 0.25% 'me li loketse hoo e ka bang lits'ebetso tsohle tsa indasteri.
E sebetsa joang?
Meralo ea lisele tsa mojaro e arotsoe ho latela mofuta oa lets'oao la tlhahiso le hlahisoang (pneumatic, hydraulic, electric) kapa ho latela tsela eo li lemohang boima ka eona (compression, tension, kapa shear)haeterolikiLisele tsa mojaro ke disebediswa tsa ho leka-lekanya matla, tse lekanyang boima e le phetoho kgatellong ya mokelikeli o tlatsang ka hare.MochesoLisele tsa mojaro le tsona li sebetsa ho latela molao-motheo oa ho leka-lekanya matla. Lisebelisoa tsena li sebelisa sesebelisoa sa ho dampener se nang le li-damper tse ngata
likamore ho fana ka ho nepahala ho hoholo ho feta sesebediswa sa haeteroliki.Tekanyo ea khatelloLisele tsa mojaro li fetola mojaro o sebetsang ho tsona hore e be matšoao a motlakase. Litekanyo ka botsona li hokahanngoa holim'a lehlaseli kapa setho sa sebopeho se fetohang sebopeho ha boima bo sebelisoa.
Nako ea poso: Mots'eanong-06-2021